①操作简单、结构简洁、速度快、机器人的性能能得到进一步的提高；
②保养简单、维修方便、系统构建的成本低、性能高；

型号		FD-B145
构造		垂直多关节型
轴数		6轴
位置重复精度		±0.08mm
驱动系统		交流伺服电机
驱动能力		2900W
位置反馈		绝对值编码器
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢90°
	基本轴J3	﹣170°~﹢245°
	手臂轴J4	±155°（±170°）
	手臂轴J5	﹣45°~﹢225°
	手臂轴J6	±205°（±360°）
最高速度	基本轴J1	2.97rad/s｛170°/s｝（2.27rad/s｛130°/s｝）
	基本轴J2	2.97rad/s｛170°/s｝
	基本轴J3	2.97rad/s｛170°/s｝
	基本轴J4	4.89rad/s｛280°/s｝
	基本轴J5	4.19rad/s｛240°/s｝
	基本轴J6	9.08rad/s｛520°/s｝
腕部允许负载	允许力矩J4	10.1N·m
	允许力矩J5	10.1N·m
	允许力矩J6	2.9N·m
	允许惯性矩J4	0.38kg·m²
	允许惯性矩J5	0.38kg·m²
	允许惯性矩J6	0.03kg·m²
机器人动作范围		3.57m²x340°
使用环境条件		温度：0~45°C、湿度：20~80%RH（无结露）
本体重量		145kg
上臂可载能力		10kg
安装方式		地面/壁挂/倒挂
安装方式		红褐色